De Muiderpoort is in 1771, twee jaar na het instorten van de zeventiende eeuwse voorganger, voltooid. Het klassieke bouwwerk van stadsarchitect Cornelis Rauws toont aan de landzijde het stadswapen met de drie Andreaskruisen en aan de stadszijde het stadszegel met het koggeschip. Het beeldhouwwerk is van Anthonie Ziesenis. De achtzijdige koepelopbouw is van hout. Het indrukwekkende gebouw was primair bedoeld als kantoor voor het innen van tol- en belastinggelden. Het sloot aan op een brug over de Singelgracht, met aan de overzijde een voorpoort met smeedijzeren hekken. Vanaf 1903 leidt een nieuwe brug het verkeer langs de Muiderpoort. De voorpoort siert sinds 1938 de ingang van het Flevopark. Tegenwoordig heeft de Muiderpoort opnieuw een functie als kantoor met fiscaal tintje: het is de zetel van de Nederlandse Orde van belastingadviseurs.